明末清初時，山東有王郎者（有稱王朗者）到少林寺學藝，藝成後與韓通鬥，鬥敗及於樹下休息，苦思破敵之法。見一螳螂緣樹而下，乃以劃草戲之。螳螂則以一刀勾一刀打，轉變有度，閃轉靈活，乃攜螳螂回寺，終日試之，而研究出勾摟刁采等螳螂手法。

一日在樹下練習時，有一猿猴取其衣，乃追猿猴而不得近其身，追逐很久，猿猴才棄其衣而去，王郎思之良久，摹仿猿猴之足跡，變換之角度，而研究出猴之步法。至此王郎之螳螂拳初步形成了。

不久，即有人寫出拳譜。第一篇為"十八羅漢短打序"，其中說：短打者，少林福居禪師所著也，註釋詳確，義理精通…。並有"短打要論"，"八打八不打"，"八剛十二條"、"長拳即短打，短打要長拳"等等。練螳螂拳者"以此為總譜，或稱為老譜"。可見當時螳螂拳只有一種。以後一傳再傳，逐漸演變，遂分為三大派了。此三大派，逐派敘述。

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